艾莫迅Amsamotion Modbus TCP评测与连接

艾莫迅Amsamotion Modbus TCP评测与连接

艾莫迅ETH-MODBUS-IO8R-A是经济实惠的Modbus TCP IO模块

1、简介:

  最先声明一下，我们和艾莫迅没有合作也没有利益冲突，我们觉得它计的还不错，价格也很好，在此分享一下。
  虽然我们推荐使用EtherCAT IO模块以获取易用性和实时性、使用高边智能开关芯片替代晶体管和继电器，但艾莫迅的价格太低了，在中低端市场和要求不高的市场上很有需求。
  通常情况下，使用我们的核心板定制的EtherCAT IO模块，以数字16入16出、模拟4入4出举例，最小成本大概要430元。粗略估算8入8出6模拟输入1模拟输出也要330以上。但艾莫迅的ETH-MODBUS-IO8R-A可以把售价做到300内，5入5出纯数字的可以做到200内。不得不说成本控制很厉害。
  虽然价格较低，但我们拆解后发现用料做工不算差，处在中等偏上的水平，部分保护做的不够到位，但大多数应用都可以满足。
  您可以在 这里查询相关资料 ，在 这里购买 。

2、拆解：

外包装：

外壳，做工还不错，乍一看会以为是西门子的产品。

内部由两块双层pcb组成，上层为核心板、下层为IO板。
单片机是STM32F103，搭配W5500实现Modbus TCP功能。

下层IO板，数字输入用光耦隔离，数字输出用达林顿管驱动继电器，模拟输入用电阻分压，模拟输出用运放放大。算是比较标准的设计。
布局尚可，除了右侧一个电容与上层插件干涉外没有什么大问题。

3、与Codepi（CoDeSys）的连接

查阅用户手册后得知，该模块采用Modbus TCP转RTU的方式通讯，并非直接TCP通讯。所以我们按下图做拓扑：

具体步骤为：
1、先添加一个Ethernet设备，为modbus tcp垫底。
2、在Ethernet下添加Modbus TCP Master，将PLC作为Modbus主站。
3、在Modbus TCP Master下添加Modbus TCP Slave，即添加了一个从站，如果是标准的modbus tcp设备则到此为止。但艾莫迅使用的是TCP转RTU方案，所以我们还要再加一步。
4、在Modbus TCP Slave下添加Modbus Slave COM Port，即为实际的从站，对应到拨码器地址上。
5、在Channel中添加对应地址，使用功能码2读取数字输入、功能码15写入数字输出。其它参考手册。

4、总结

目前艾莫迅推出了两款modbus tcp的模块，分别是ETH-MODBUS-IO8R-A和ETH-MODBUS-IO5R。
细节处理的蛮不错，通讯中断延迟2秒左右会关闭输出、上电时会对w5500做复位，反复测试下来没有出现问题。
由于采用了Modbus TCP转RTU模式，板载COM1可以直接连接下一个从站，修改从站地址即可连接其它Modbus RTU的IO设备。如下图：

我这里没有多余的Modbus RTU从站可以测试，遂用示波器抓个波形看看。

（ps6的modbus解码要求2位停止或1位奇偶1位停止，所以UART解码出来正确（1位停止，无奇偶），但Modbus RTU解码会出错。该参数可以在上位机调试工具或网页上修改）
通过这种方式，可以连接更多的设备，例如16入16出晶体管型、模拟输入输出等，且不需要考虑USB转RTU的稳定性、隔离性能和串口地址，极大地方便了Modbus IO连接和调试。